No século XVI, a região de Iperoig (antigo nome de Ubatuba) hávia intensos conflitos entre a Confederação dos Tamoios (aliança indígena) e os portugueses e seus aliados. O Tratado de Iperoig, mediado pelos jesuítas José de Anchieta e Manuel da Nóbrega, foi um esforço para pôr fim a essa guerra, que ameaçava a presença portuguesa na colônia.
O acordo foi notável por envolver a figura de Anchieta, que permaneceu como refém dos índios para garantir o cumprimento das negociações, período em que teria composto o famoso "Poema à Virgem" na areia da praia. Embora a paz não tenha sido definitiva, o tratado representa um momento único de reconhecimento e diálogo entre culturas.
O Poema de Anchieta
A tradição popular e histórica afirma que, durante seu cativeiro, Anchieta, sem papel e tinta, utilizou gravetos e a areia da praia para compor um extenso poema em latim em homenagem à Virgem Maria. Este ato de fé e resistência tornou-se uma das lendas mais fortes ligadas ao local.